Свою историю Мурманский океанариум начал в 1984 г., когда в Мурманском морском биологическом институте РАН в п. Дальние Зеленцы была организована лаборатория по изучению морских млекопитающих. Наряду с фундаментальными научными задачами лаборатория осуществляла поиск решений прикладных задач по использованию арктических тюленей в качестве помощников человека в море. Полученные в ходе исследований результаты, превзошли все ожидания ученых: некоторые элементы обучения арктических тюленей стало возможным использовать для организации водно-цирковых представлений.
В 1992 г. (12 июля) на Семеновском озере был открыт комплекс по проведению водно-цирковых представлений под открытым небом. Комплекс под открытым небом мог работать только до ледостава с 15 мая по 15 октября. В зимний период тюлени-артисты переезжали в губу Оленья, где для них была оборудована специальная база.
В 1995 г. на озере Семеновское было начато строительство купола океанариума.
В 1996 г. (4 октября) в день празднования 80-летия города-героя Мурманска океанариум принял своих первых посетителей.
В 2007 г. ОАО «Мурманский океанариум» был реорганизован в ООО «Арктиксервис – Мурманский океанариум». Реорганизация не привела к смене основного вида деятельности – проведению познавательных, развлекательных представлений для жителей г. Мурманска и Мурманской области.
Сегодня, как и раньше мы остаемся единственным в Европе аквариальным комплексом по изучению арктических тюленей, являемся многопрофильной площадкой по оказанию социальных услуг различным социально незащищенным категориям граждан г. Мурманска и Мурманской области.
Океанариум сегодня это образовательный центр, дающий возможность школьникам и студентам, узнать о морском мире Арктики, получить знания о морских млекопитающих.
В рамках образовательной составляющей своей деятельности океанариум осуществляет в течение года проведение образовательных экскурсий и занятий с демонстрацией видеофильмов и возможность наблюдения за животными для несовершеннолетних 4-18 лет. В Океанариуме действует образовательная программа для учащихся 1-11 классов «Морские млекопитающие – обитатели Арктики». Благодаря участию в разработке методических материалов квалифицированных специалистов Мурманского государственного педагогического университета созданы уникальные программы для разных возрастных групп, обучающихся в общеобразовательных учреждениях и ДОУ, программы для детей с ограниченными возможностями, учебные курсы для студентов.
На базе океанариума действует на постоянной основе клуб «Китенок» занимающийся вопросами подготовки школьников к участию в научно-практических конференциях, семинарах биологической направленности. Занятия в клубе проводятся как индивидуально, так и в группе. Действует годовой абонемент.